В России создадут полностью автономного подводного робота

Российские ученые планируют создать полностью автономного подводного робота с манипулятором, который сможет проводить исследования в глубинах океана, а также на шельфе в экстремальных условиях Арктики.  Система управления робота будет основываться на четырех системах. Первая отвечает за плавный подход робота к объекту работ. Вторая - стабилизирует робота в пространстве даже при наличии неизвестных подводных течений. Задача третьей подсистемы - идентифицировать место проведения операций и планировать траектории движения для их выполнения. Четвертая - управляет сигналами работы приводов манипулятора. Похожие разработки ведутся в зарубежных научных центрах, однако серийных образцов автономных подводных аппаратов так еще не создали. Ученые из России опередили западных коллег, поскольку создали интеллектуальную систему управления.